SLAM算法工程师
岗位职责:
1、跟踪SLAM/SFM领域最新进展,完成调研报告;
2、根据研究论文和相应源码,搭建原型完成算法评估验证;
3、根据需求,提出跟踪方案并进行实现;
4、根据评估,对方案持续改进;
任职要求:
1、具有3年以上实际经验;
2、熟悉Structure-From-Motion的原理和算法。
3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程,有SLAM算法的实现经验。
4、熟练掌握图像特征点的检测和跟踪算法,了解各个特征点和描述子的优缺点。
5、熟练使用Bundle Adjustment用于解决Multiple View Geometry中的各类优化问题。
6、熟悉相机的自动标定算法。
7、对新技术和创新想法充满热情;能够快速学习并能够团队合作;好的问题分析和解决能力;良好的沟通技巧;